在選購一個掃地機器人前，大家多多少少肯定有些疑問，掃地機器人到底實不實用？好不好用？能掃幹凈嗎？還有哪些好的品牌，怎麽挑選合適我的機器人？
看我這篇掃地機器人的選購指南就足夠了，這個指南也是我自己的真實親身體驗，整理和對比了全網平台各機器人產品， 實際使用部份產品後的寶貴經驗 ，看完起碼能幫你清楚的了解掃地機器人，結束你不知所措的各種疑問。 本文有點長，建議先點贊收藏，持續更新！
一、要不要購買掃地機器人？
我覺得
掃地機器人適合滿足下面情況的這些人
：
有點小懶，不那麽勤快，不享受勞動的過程，希望可以科技解放雙手
房間面積相對較大，地面空余的地方較多，沒有雜物占地
對房間的地面清潔程度有一定要求，對房屋衛生有要求，希望能幹凈整潔
如果
你並不是這樣，有相對情況的，可能並不是適合購買掃地機器人
：
很勤快或者非常喜歡勞動的過程，對掃地拖地沒有任何排斥
房間面積很小，沒有一定空間讓機器人來清掃的
對房間整體要求並不高，看得過去就行
就如果是上面這樣的不同情況，自己對號入座，判斷自己是不是適合買掃地機器人。
現在很多家裏都養貓崽狗崽，地上都是毛啊，每天鏟完屎還得粘毛，真是廢了老大勁了，這樣放個掃地機器人在家裏就很省心省力了，等你下班回來自動清掃完成，oh yeah！
二、怎麽正確選購掃地機器人？
1、路徑規劃導航能力
掃地機器人路線規劃相當於大腦一樣的存在，決定了他打掃的地方，如何打掃的路線，所以路徑規劃能力至關重要！
目前主流的導航方式主要分為兩種 雷射導航和視覺導航。
雷射導航：透過雷射測距的方式來構建二維、三維模型，可以同時向多個點位多個方向測距，不僅原理簡單數據也更加精確。雷射導航起步是比較早的，也是目前最成熟的導航方案，雖然成本比較高，但是精度高、反應快、穩定性高，可以實作更好的效果。
視覺導航：主要是透過深度網路攝影機測距實作三維空間感知，實作對周圍環境的辨識和導航。優勢在於成本比較低，但是精度不足穩定性較差。從目前來看，視覺導航最大的硬傷在於建圖建模不夠精確，所以一般都會搭配其他傳感器一起使用來補足短板。
上圖中的三款機型就很有代表性。雲鯨J4雙向雷射、石頭G20雷射+視覺、科沃斯X1pro OMNI純視覺，在智慧感知這方面雲鯨J4和石頭G20做的就比較好，避障能力和導航方案更加高效穩定。
2、吸力大小
吸力大家都非常清楚，就是吸塵的力度大小，如果吸力越高，相對來說自然更幹凈，清理能力更強，同時噪音也會更大些。現在的掃地機器人都很卷，吸力在5000Pa以上的大把有 。
所以在選購時我們可以先過濾掉吸力在3000Pa以下的掃地機器人，明顯這個吸力有些不夠用；一般5000Pa左右就足夠用了。若是家裏有地毯、有寵物或者灰塵比較大、經常沒時間打掃的時候可以盡量選擇吸力更大的掃拖機器人，單次清掃的吸凈濾更高。
比如上面推薦的雲鯨J4、石頭G系列和科沃斯的兩款吸力都在5000Pa以上，其中雲鯨J4的吸力是最大的可以達到7800Pa，而且噪音控制也很不錯。如果家裏清掃壓力比較大的話可以考慮吸力更大的機型。
3 、掃拖配置
現在的掃地機器人程式都非常智慧，大部份都支持純掃/純拖/先掃後拖/掃拖一體等多種模式，可以根據家裏的衛生情況自由選擇，非常方便！拖地方面各個品牌都做的比較成熟了，但是掃地方面還是有一些不足，比如纏發問題就一直沒有得到解決。
掃地：
清掃的具體配件都是主刷和邊刷，邊刷分為雙邊刷/單邊刷。雙邊刷更有利於收集垃圾；單邊刷不易打飛，兩者各有利弊。關鍵之處在於主刷的設計，膠毛一體刷非常容易纏頭發；純膠刷又無法清理縫隙中的灰塵，也是很難決斷。
比如本文中的石頭G系列采用的都是純膠刷，雖然纏發有所緩解，但是顆粒物去除率低。不過雲鯨J4這次首創的氣旋導流式0纏繞滾刷卻能徹底解決這個行業20年的大難題。保留膠條與毛刷，全新的錐形結構設計+刷毛50°傾斜角度，既能清理縫隙灰塵又能讓毛發順滑吸入塵盒，減輕不少後期的維護工作。
拖地：
主流的拖地方式主要分為兩種：旋轉加壓式和震動平擦式。大部份的掃地機器人都采用的是旋轉拖地，不僅有利於邊角清潔，自清潔效率也更高。不過石頭以及一些其他品牌的型號還是保留了平擦的拖地模式。
個人還是比較喜歡旋轉加壓式的擦地方式，拖布更靈活，覆蓋率更高，邊邊角角都能照顧到。
4、其他
集塵：
現在的基站一般都能實作自動集塵功能，一個集塵袋大概能用兩個月左右。優勢在於免動手；但是集塵通道會殘留一些垃圾，另外就是集塵的噪音都很大，經常會被嚇一跳，不太適合有小寶寶的家庭。
但是有一些品牌還是保留了機身塵盒的設計，比如雲鯨J4機身1L的塵盒可以用30天，既能做到【無塵基站】又能避免集塵的超大噪音。這樣的設計也很不錯。
大家可以根據自己的喜好進行選擇。
地毯模式： 現代裝修風格簡約，往往都是靠軟裝來增添氛圍感，尤其是地毯。那好看的同時衛生問題也隨之而來，所以家裏有地毯的一定要多留個心眼。遇到地毯是吸塵還是擡起還是繞開呢？是否能自動辨識長毛地毯、短毛地毯和地墊呢？有些比較智慧的機型是可以自動辨識地毯型別並自動切換清潔模式的，但是有些智慧程度較低的機型則需要我們提前設定好禁區，以免打濕和弄臟地毯。
自動上下水： 這個功能首次出現是在雲鯨J2上，不過後來慢慢也就普遍了，基本所有的品牌都能支持這個功能。安裝自動上下水比較考驗環境，安裝區域必須有出水口、排水口、電源以及機型所需空間。如果條件允許的話非常建議大家安裝，會省心很多！
自動添加清潔液： 這個功能很容易被大家忽略，但是細節往往是最能提升好感的。不過好在大部份的機型都支持這個功能，在選購時順帶問一下就好。
至於掃地機器人好不好用？
從主觀和客觀來說，現在的掃地機器人都很好用了。但是你不要拿著幾百塊的掃地機器人和幾千上萬的來比，拿著幾百塊的來說事，這是最無腦的。
前幾年掃地機器人國內各方面技術可能還沒這麽成熟，可能在執行的時候出現找不到路線，各地亂撞的情況，但是近年來，國內外的演算法更新、硬體都有了很大的提升，電子產品都在更新換代，不斷的提升。或者你可以去某東某寶看看評論，有多少人是贊不絕口的。
· 剩下的就是預算了，根據自己的預算、需求和家庭情況選擇適合自己的機型，有多少錢辦多少事啦！
三、主流的掃地機器人品牌簡介及推薦；往下都有實測
雲鯨
雲鯨想必大家都聽過吧，雲鯨是一個專註於智慧家居清潔的品牌，致力於開發一鍵清潔的家庭服務機器人。 不僅橫跨了創新結構設計、智慧感知、路徑規劃、大數據套用等多個領域，而且已累計申請了多項技術專利。雲鯨對於掃地機器人這個行業起到了領頭作用，比如J2的自動上下水、J3「扭屁股」式貼邊清潔，雖然現在已十分普遍，但是第一人的功勞總是不可磨滅的。
另外雲鯨的產品線非常簡潔，旗下只有J1、J2、J3、J4四款機型，每一款都有革新性的設計，很好區分。升級換代不會很頻繁，但是每一次的新品都是精品。
雲鯨掃地機器人在各大電商平台都銷量領先，廣受好評。一般考慮入手掃地機器人都繞不開雲鯨。
1、雲鯨J4
雲鯨J4是最新的旗艦機型，主要的升級點有：
首創 氣旋導流式0纏繞滾刷設計 ，全新的一頭大一頭小微錐形結構設計單邊固定， 使毛發纏繞率降至0%，毛發吸入率99.56%。 在此之前，大多品牌都采用純膠刷或者主動切割滾刷的設計，以達到減少纏繞的目的。還有配備膠刷和毛刷兩種滾刷的，讓使用者根據情況切換使用。但實際效果都很一般，都沒有從根本上解決毛發纏繞的痛點。雲鯨J4氣旋導流滾刷的設計使毛發順著氣旋方向脫落，毛發沒有附著點自然就無法纏繞了，真正有效的解決了女士長發纏繞的問題。
在集塵方面，采用 【輕集塵】 方案，將塵袋和濾網結合搭配1L的月拋抗菌塵袋， 抗菌率99.99% 。目前各機型的集塵區基本都設定在基站內，不僅集塵噪音大，垃圾在轉運過程中還有有殘留問題，日積月累都是細菌。而雲鯨J4的集塵區設定在主機內部，和一般的主機塵盒相比容量更大，基站無塵垃圾不轉運，不擴大塵區，集塵更衛生。月拋塵袋的設計更是方便清理。
在智慧感知方面雲鯨J4搭載了 雙向3D結構光 ，可以做到精準沿邊，科學規劃路徑，配合雲鯨的 鯨靈托管2.0，可自動辨識濕度、自動辨識臟汙程度、自動辨識地毯、自動復拖復洗、自動調整拖地壓力、自動 調整吸力等等。最大程度解放雙手，智慧配備清潔參數， 清潔工作不費心不動手！
雲鯨J4采用全新自研風機，可達到 Top 級 7800Pa 超大吸力 ，配合氣旋導流式0纏繞滾刷，地板縫隙裏的灰塵也能輕松掃凈， 木地板顆粒物去除率≥99% 。
當然除菌也是很重要的一環，雲鯨J4采用全鏈路抑菌設計。在水箱內添加 銀離子抑菌模組配合銀離子抑菌拖布+二合一除菌清潔劑 ，達到水路除菌目的。 恒溫熱風烘幹拖布+月拋抗菌濾網+智慧集塵風幹技術 ，達到風路除菌目的。這樣從水路到風路全方位潔凈。
除此之外還有很多亮點，比如清潔方面搭載了 臟汙感應系統 ，可以主動辨識臟汙程度，自動復洗復拖直到洗凈為止， 拖布洗凈率高達99% 。
沿邊清潔方面延續了「扭屁股」的清潔方式，同時保持向下壓力，不僅覆蓋率高擦地能力也更強。家裏有地毯也不用擔心，雲鯨J4搭載 超音波地面傳感器 ，可自動根據地毯類別切換清潔模式。
無論從毛發纏繞方面還是智慧感知、除菌抑菌、自清潔烘幹、硬體配置等其他方面出發考慮，雲鯨J4都是目前做的比較完善穩定的一款機型，當然價格也略高一點。不過雲鯨J4這次的升級給生活帶來的便利之處是遠超高出那幾百塊的價值的，你能想到的功能、你所需要的功能雲鯨J4基本都有。
從我個人角度說，要買就直接一步買到位，雲鯨J4已經是無限接近號稱「可以解放雙手」的掃地機器人了。
